intersectsOBB是Yuka js库中的面向对象碰撞检测函数，用于检测一个光线是否与一个方向轴对齐的包围盒(OBB)相交。
intersectsOBB( ray, obb )
ray：表示光线的Ray对象;obb：表示包围盒的OBB对象。如果光线与包围盒相交，则返回距离光线原点最近的交点(Vector3对象)，否则返回null。
const ray = new YUKA.Ray();
const obb = new YUKA.OBB();
const intersectionPoint = new YUKA.Vector3();
// 对ray和obb进行设置, 然后使用intersectsOBB检测相交关系
const result = YUKA.intersectsOBB( ray, obb, intersectionPoint );
if ( result ) {
console.log( '相交点的坐标是:', intersectionPoint );
}
else {
console.log( '光线与包围盒不相交.' );
}
包围盒OBB是在3D场景中最常用的一种几何形状。它是一种有向的盒子，具有3个相互垂直的尺寸(长度、宽度和高度)，并定义了一个旋转轴的变换。
光线与OBB相交检测是计算机图形学中的基本操作之一，被广泛应用于游戏、虚拟现实等领域。intersectsOBB函数实现了光线与OBB的相交检测，可以帮助开发者高效地构建3D应用程序。