calculate 方法是 SteeringBehavior 类的一个核心方法。它通过对当前行为的目标和实体的当前状态进行分析、计算和评估，生成恰当的力量向量，使实体朝着期望的方向和速度移动。
calculate(target: Target, entity: Entity, force: Vector3): Vector3
target：Target 类型，实体当前行为的目标对象。entity：Entity 类型，实体自身对象。force：Vector3 类型，当前行为计算的力量向量。Vector3 类型，计算出的力量向量。下面是一个示例，展示了如何使用 calculate 方法：
const behavior = new SteeringBehavior();
const target = new Target();
const entity = new Entity();
const force = new Vector3();
// some initialization of target, entity and force...
const result = behavior.calculate(target, entity, force);
// use the returned result to update entity's position and velocity...
以上示例中，我们创建了一个 SteeringBehavior 实例，以及其他必要的对象，并使用 calculate 方法计算出所需的力量向量。最后，我们使用计算结果更新实体的位置和速度。
target、entity 或 force 参数为 undefined 或 null，会抛出异常。calculate 方法内部将会直接修改第三个参数 force 。若不想直接修改该参数，可以传入该向量的一个副本。