executeSubgoals是Yuka js库中的一个方法，用于执行一个行为的子目标。该方法被用于AI系统中，以帮助程序员实现具有一定智能的行为。
executeSubgoals方法被定义在Goal类中，因此需要使用该类的实例来调用该方法。方法的定义如下：
executeSubgoals( agent, world )
其中，agent是一个代理的实例，world是场景的实例。
在子类中，需要重写该方法，以实现自己的行为目标。例如：
executeSubgoals( agent, world ) {
if (condition) {
// 实现某些行为
}
}
| 参数 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| agent | Object | 代理的实例。 |
| world | Object | 场景的实例。 |
该函数没有返回值。
class MyGoal extends Goal {
executeSubgoals( agent, world ) {
if (agent.needsRest()) {
this.addSubgoal( new RestGoal() );
}
else {
this.addSubgoal( new HuntGoal() );
}
}
}
以上示例是一个自定义的目标类，在执行子目标时判断代理当前是否需要休息，如果需要就添加一个RestGoal类型的行为目标，否则添加一个HuntGoal类型的行为目标。