removeSubgoal函数是Yuka js库中的一个方法，用于从一个行为树中移除一个子目标节点。
behaviorTree.removeSubgoal( subgoal )
subgoal（必填）：要移除的子目标节点的引用。removeSubgoal函数没有返回值。
const behaviorTree = new BehaviorTree();
const moveToPlayer = new MoveToPlayer();
const attackPlayer = new AttackPlayer();
behaviorTree.root = new Selector([
moveToPlayer,
new Sequence([
new Inverter(new CanSeePlayer()),
attackPlayer
])
]);
behaviorTree.removeSubgoal(moveToPlayer);
上述示例中，首先我们创建了一个新的行为树，然后向其添加两个子节点：moveToPlayer和attackPlayer。然后创建了一个选择器节点，作为行为树的根节点，用于选择一个子节点来执行。其中选择器的第一个子节点为moveToPlayer节点，第二个子节点为一个序列节点，该序列节点包含一个取反器节点和一个attackPlayer节点。
最后，我们调用removeSubgoal函数移除掉了moveToPlayer节点。移除后的行为树中只剩下一个选择器节点，该节点会根据条件选择是否执行attackPlayer节点。