subgoals

概述

subgoals是Yuka.js库中的一个模块，它提供了分解目标和附带条件的方法。它可以帮助实现目标的分解，使得我们可以更加方便地实现复杂的目标。

API

SubGoal

构造函数

创建一个subgoal。

new SubGoal(target: Goal, conditions: Array<Condition>);

参数

• target：目标，可以是一个直接目标或者复合目标。
• conditions：附带条件，可以是一个或多个条件。

返回值

• 返回一个新的subgoal实例。

示例

import { SubGoal } from 'yuka';

const subgoal = new SubGoal( targetGoal, [ condition1, condition2 ] );

target

该subgoal的目标。

target: Goal;

示例

const target = subgoal.target;

conditions

该subgoal的附带条件。

conditions: Array<Condition>;

示例

const conditions = subgoal.conditions;

SubGoalSolver

构造函数

创建一个subgoal solver。

new SubGoalSolver(agent: Agent);

参数

• agent：代理。

返回值

• 返回一个新的subgoal solver实例。

示例

import { SubGoalSolver } from 'yuka';

const subgoalSolver = new SubGoalSolver( agent );

start

启动subgoal solver。

start( subgoal: SubGoal );

参数

• subgoal：要执行的subgoal。

示例

subgoalSolver.start( subgoal );

总结

subgoals模块提供了SubGoal和SubGoalSolver两个类。借助SubGoal类，我们可以方便的构建一个subgoal实例，而SubGoalSolver则为我们提供了启动和管理subgoal的功能。通过这两个类的协作，可以快速实现目标的分解和执行，从而完成更加复杂的任务。