AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

rotateTo

rotateTo方法是Yuka js库Trigger类中的一个方法,可用于旋转Trigger的方向朝向给定的目标点。

语法

rotateTo( target: Vector3 ) : void;

参数

  • target(必需):目标点的Vector3,表示Trigger需要朝向的方向。

返回值

该方法无返回值。

描述

rotateTo方法可以用于将Trigger的方向朝向给定的目标点。该方法将计算两个向量之间的角度差,以确定将Trigger旋转的角度。

触发器的方向将被旋转,以便面向目标点。以下是旋转的更多实现细节:

  • 所有旋转均相对于Trigger的原点进行。
  • 旋转是在Trigger的本地空间中完成。
  • 触发器必须拥有一个有效的方向向量。(即长度大于零)

示例

这是一个使用rotateTo方法将Trigger朝向位置(2, 0, 0)的例子:

import { Trigger, Vector3 } from 'yuka';

const trigger = new Trigger();
trigger.direction.set(1, 0, 0);

const target = new Vector3(2, 0, 0);
trigger.rotateTo(target);

console.log(trigger.direction); // 输出 (0,0,-1)

在此示例中,我们首先创建一个Trigger,并使用向右方向,然后调用rotateTo方法将其朝向位置(2, 0, 0),最后输出新的方向向量。

注意,由于旋转是相对于原点进行的,因此在这个例子中,我们将Trigger的朝向从向右旋转到向前方向。