transformDirection 方法旨在对传入的向量进行转换。转换结果是根据矩阵 M 乘以向量 V 的结果，即 M * V。
vector3.transformDirection(matrix4)
matrix4：Matrix4 类型，代表用于变换向量的矩阵。返回变换后的新向量，类型为 Vector3。
以下示例演示如何使用 transformDirection 方法：
// 创建一个向量
const myVector = new Yuka.Vector3(1, 2, 3);
// 创建一个变换矩阵
const myMatrix = new Yuka.Matrix4();
myMatrix.fromRotationAxis(new Yuka.Vector3(0,1,0), Math.PI * 0.5);
// 对向量进行变换
const transformedVector = myVector.transformDirection(myMatrix);
在此示例中，我们首先创建了一个向量 myVector，其值为 (1,2,3)。我们还创建了一个变换矩阵 myMatrix，对其进行了旋转变换（绕 y 轴旋转了90度）。我们然后通过在 myVector 上调用 transformDirection 方法并传入变换矩阵来实现向量的变换，结果被存储在 transformedVector 中。
transformDirection 方法并不修改原始向量，而是返回新的向量。transformDirection 方法只能用于变换方向向量，不能用于变换位置向量。如果要变换位置向量，请使用 transform 方法。