getWorldPosition 方法用于获取车辆在世界坐标系中的位置。
该方法无参数。
返回值为一个包含车辆在世界坐标系中的位置的三维向量。
const vehicle = new Yuka.Vehicle();
const worldPosition = vehicle.getWorldPosition();
console.log(worldPosition);
上述示例代码将会创建一个新的车辆，然后调用 getWorldPosition 方法获取该车辆在世界坐标系中的位置，并将其输出到控制台。
getWorldPosition( target ) {
if ( target === undefined ) {
target = new Vector3();
}
return target.setFromMatrixPosition( this.globalTransform );
}
在实现中，我们首先检查传入的参数 target 是否存在，如果不存在则创建一个新的三维向量作为返回值。
然后，我们调用 setFromMatrixPosition 方法从车辆的全局变换矩阵中获取车辆在世界坐标系中的位置，并将其设置给 target。
最后，我们返回 target。