smoother 是 Yuka.js 中 Vehicle 类的一个方法，用于平滑车辆的运动和转向，以提高车辆的行驶效果。
该方法不返回任何值。
// 导入 Yuka.js 库
import { Vehicle } from 'yuka';
// 创建一个 Vehicle 实例
const vehicle = new Vehicle();
// 在每帧中调用 smoother 方法
vehicle.smoother(timeDelta);
import { Vehicle } from 'yuka';
const vehicle = new Vehicle();
function animate() {
// 获取当前时间差
const timeDelta = clock.getDelta();
// 在每帧中调用 smoother 方法
vehicle.smoother(timeDelta);
// 更新车辆的位置和朝向
vehicle.update();
}
animate();
smoother 方法主要通过以下两个步骤来平滑车辆的运动和转向：
计算目标速度
该方法首先会调用 calculateSteeringForce() 方法计算车辆的转向力，得到一个目标朝向向量。进一步计算出速度增量向量，以及总速度向量（当前速度向量加速度向量）。最终得到车辆的目标速度向量。
修正速度
根据当前速度与目标速度的夹角，通过插值算法计算出一个修正系数。根据这个系数，修正当前速度的方向和大小。这一步骤可以实现平滑过渡，让车辆运动和转向更加自然流畅。
smoother 方法需要在 Vehicle.update() 方法之前调用，以更新车辆的位置和朝向。另外，该方法可以与其他 Vehicle 的方法搭配使用，实现更加复杂的车辆行驶效果。