steering

steering()是Yuka.js Vehicle类的一个方法，用于控制车辆的转向行为。它负责计算车辆的转向角度，以便车辆能够沿着预期的路径运行。

语法

steering()

返回值

该方法返回一个包含转向角度的向量。

示例

const vehicle = new Vehicle();
const steering = vehicle.steering();
vehicle.applySteering(steering);

实现原理

steering()方法通过调用Vehicle类的其他方法来计算转向角度。首先，它使用calculateVelocity()方法来计算车辆当前的速度向量。然后，它计算车辆的预期位置，这可以通过calculateFuturePosition()方法来完成。最后，它使用calculateSeek()或calculateArrive()方法来计算车辆需要的转向角度。

calculateVelocity()

该方法根据车辆当前的速度和加速度，计算车辆新的速度向量。

calculateVelocity( delta )

参数

• delta：类型为Number，表示模拟运行的时间间隔。

返回值

该方法返回一个表示车辆新的速度向量的三维向量。

calculateFuturePosition()

该方法预测车辆在未来某个时间点处的位置。

calculateFuturePosition( maxPredictionTime )

参数

• maxPredictionTime：类型为Number，表示预测的最长时间间隔。

返回值

该方法返回一个表示车辆位置的三维向量。

calculateSeek()

该方法计算车辆需要的转向力，以便车辆按照预期路径从当前位置运动到目标位置。

calculateSeek( targetPosition )

参数

• targetPosition：类型为Vector3，表示车辆的目标位置。

返回值

该方法返回一个表示车辆需要的转向角度的三维向量。

calculateArrive()

该方法计算当车辆接近目标时，需要逐渐减速，以避免过冲。

calculateArrive( targetPosition, slowingDistance )

参数

• targetPosition：类型为Vector3，表示车辆的目标位置。
• slowingDistance：类型为Number，表示车辆开始减速的距离。

返回值

该方法返回一个表示车辆需要的转向角度的三维向量。

Error Codes

• TypeError：当传递的参数类型不正确时，抛出此错误。
• RangeError：当传递的参数超出了有效范围时，抛出此错误。