updateNeighborhood 函数用于更新车辆周围的车辆信息。在车辆行驶时，会不断与周围的车辆进行通信，获取车辆信息。每当有新的车辆加入或离开周围环境时，需要调用该函数更新车辆周围的车辆信息。
vehicle.updateNeighborhood(vehicles);
Array，表示周围车辆的信息。updateNeighborhood 函数不返回任何值。
var vehicles = [
{
id: "vehicle-01",
position: [10, 20],
speed: 30,
direction: 0
},
{
id: "vehicle-02",
position: [20, 30],
speed: 40,
direction: Math.PI / 2
}
];
vehicle.updateNeighborhood(vehicles);
以上示例代码表示更新了 vehicle 周围的车辆信息，包括 id、position、speed 和 direction。
vehicles 数组中的每个元素应该包含车辆的唯一标识符 id、位置信息 position、速度 speed 和行驶方向 direction。