AABB
AlignmentBehavior
ArriveBehavior
AStar
BFS
BoundingSphere
BVH
BVHNode
Cell
CellSpacePartitioning
CohesionBehavior
CompositeGoal
ConvexHull
Corridor
CostTable
DFS
Dijkstra
Edge
EntityManager
EvadeBehavior
EventDispatcher
Behavior
FollowPathBehavior
FuzzyAND
FuzzyCompositeTerm
FuzzyFAIRLY
FuzzyModule
FuzzyOR
FuzzyRule
FuzzySet
FuzzyTerm
FuzzyVariable
FuzzyVERY
GameEntity
Goal
GoalEvaluator
Graph
GraphUtils
HalfEdge
HeuristicPolicyDijkstra
HeuristicPolicyEuclid
HeuristicPolicyEuclidSquared
HeuristicPolicyManhattan
InterposeBehavior
LeftSCurveFuzzySet
LeftShoulderFuzzySet
LineSegment
Logger
MathUtils
Matrix3
Matrix4
MemoryRecord
MemorySystem
MeshGeometry
MessageDispatcher
MovingEntity
NavEdge
NavMesh
NavMeshLoader
NavNode
Node
NormalDistFuzzySet
OBB
ObstacleAvoidanceBehavior
OffsetPursuitBehavior
OnPathBehavior
Path
Plane
Polygon
Polyhedron
PriorityQueue
PursuitBehavior
Quaternion
Ray
RectangleTriggerRegion
Regular
RightSCurveFuzzySet
RightShoulderFuzzySet
SAT
SeekBehavior
SeparationBehavior
SingletonFuzzySet
Smoother
SphericalTriggerRegion
State
StateMachine
SteeringBehavior
SteeringManager
Task
TaskQueue
Telegram
Think
Time
TriangularFuzzySet
Trigger
TriggerRegion
Vector3
Vehicle
Version
WanderBehavior

Velocity

Yuka.js库实现的Vehicle的速度计算模块

Velocity模块用于计算Vehicle移动的速度。它可以获取Vehicle的当前位置,并根据这个位置、上一个位置以及时间间隔,计算出该Vehicle在这个时间间隔内的速度。

方法

.compute( entity, timeDelta )

根据给定的实体对象和时间间隔计算速度。

参数:

  • entityEntity - 实体对象。
  • timeDeltaNumber - 以毫秒为单位的时间间隔。

返回值:

  • velocityVector3 - 以三维向量表示的速度向量。

用法示例

import { Vehicle, Velocity } from 'yuka';

const vehicle = new Vehicle();
// 可以通过给Vehicle对象设置position属性来设置当前位置
vehicle.position.set( 0, 0, 0 );

const velocity = new Velocity();

// 每帧调用
function update( delta ) {

    const speed = velocity.compute( vehicle, delta );
    console.log( speed.x, speed.y, speed.z );
    
}

注意事项

  • 这个模块只计算Vehicle的速度,不负责Vehicle的移动控制逻辑。
  • 时间间隔不应该过大或过小,否则可能会导致速度计算失真。建议在每帧调用该模块,并尽可能保证时间间隔相同或足够接近。