removeObstacle是Yuka js库的一个方法，它用于移除障碍物，因此该方法主要使用在场景管理器中。当需要移除场景中的一个障碍物时，可以使用此方法。
以下为removeObstacle的语法：
sceneManager.removeObstacle( obstacle );
参数：
obstacle：要移除的障碍物，类型为Object3D。以下示例演示如何使用removeObstacle方法从场景中移除一个障碍物：
const sceneManager = new SceneManager();
const obstacle = new THREE.Mesh(
new THREE.BoxGeometry( 1, 1, 1 ),
new THREE.MeshStandardMaterial()
);
sceneManager.addObstacle( obstacle );
// some time later...
sceneManager.removeObstacle( obstacle );
removeObstacle方法只能在已经将障碍物加入场景管理器中后使用。