用OpenNL求解线性系统

OpenNL 是一个用于求解大型稀疏线性系统的C开发库。 它包括一个易于使用的用于组装矩阵的 API,以及用于对称和非对称系统的各种迭代求解器。

3D点云平面拟合

假设有一组 3D 中的 n 个点,并且想要为它们拟合一个平面。 本文将推导出一个简单的、数值稳定的方法,并提供它的源代码。