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在使用Three.js开发3D应用时，经常碰到的一个问题就是如何自定义模型的旋转轴心（pivot）。例如下面的立方体，假设建模时的轴心在立方体的中心，但是如果希望立方体绕着某个指定的点旋转（例如图中标红的顶点）该怎么办？

本文将给出两种解决方案：使用Group对象、使用three.pivot.js开发包。

1、使用Group对象

一个简单的解决方案是创建一个组（Group）并将网格添加到组中，然后围绕该组旋转。让我们通过实例看一下如何实现。

首先创建网格并添加到场景中：

const geometry = new THREE.BoxGeometry();
const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xff0000 });
const cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
scene.add(cube)

现在，它只会绕其中心旋转：

cube.rotation.z = Math.PI / 4

现在创建一个新的组对象并将立方体网格加入组对象：

const group = new THREE.Group();
group.add(cube)
scene.add(group)

此时我们又回到了起点。 现在移动网格：

cube.position.set(0.5,0.5,0)

然后移动组：

group.position.set(-0.5, -0.5, 0)

现在使用组对象进行旋转：

group.rotation.z = Math.PI / 4

搞定！

2、使用three.pivot开发包

使用组对象来调整3D模型的旋转轴心有点麻烦，尤其是当你的场景层级复杂时。更好的解决方案是使用three.pivot.js这个开发包，可以任意设置3D模型的旋转轴心，而且不会改变场景的层级结构：

https://tools.nsdt.cloud/three-pivot

three.pivot.js的使用很简单，导入后使用其 setPivotPoint() 方法设置轴心点即可：

import ThreePiovt from 'three.pivot.js';

ThreePivot.setPivotPoint(mesh, new THREE.Vector(-0.5,-0.5,-0.5));

three.pivot.js开发包官方下载地址：NSDT three.pivot.js 。

下面是更完整的演示代码：

import * as THREE from 'three'
import ThreePiovt from './three.pivot.js';

.... 省略 render 代码

 /**
   创建旋转立方体 cubeRota， 并且应用 three.pivot对立方体设置旋转轴心
  **/
  createBox() {
      // 创建参考立方体 位于原点位置
      const geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
    const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xffffff });
    const cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
    this.scene.add(cube)
    
    // 创建旋转立方体 
    const geometryRota = geometry.clone();
    const cubeMeaterial = new THREE.MeshStandardMaterial({color: 0xff0000})
    const cubeRota = new THREE.Mesh(geometryRota, cubeMeaterial);
    cubeRota.name = 'cubeRota'
    this.cubeRota = cubeRota;
    this.scene.add(cubeRota);
    
    // 设置旋转轴心
    const pivotPosition = new THREE.Vector3(-0.5,-0.5,-0.5);
    ThreePivot.setPivotPoint(cubeRota,pivotPosition);
  }


 /** 
     在animate函数中动态的调整立方体沿y轴的旋转角度
 **/
 animate() {
     
     this.angle += Math.PI / 180;
     this.cubeRota.rotation.y = this.angle
     
    requestAnimationFrame(this.animate);
    if (this.stats) this.stats.update();
    if (this.controls) this.controls.update();
    this.renderer.render(this.scene, this.camera);
  }

原文链接：three.pivot.js - 3D模型旋转轴心设置工具 - NSDT

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