activate 方法激活哈希表。目前,open3d.core.HashMap 对象的所有方法之前都必须调用 activate 方法才能使用,因此该方法被定义为哈希表的启动方法。
activate(self, backend=None)
backend:可选参数,用于指定哈希表的后端实现。目前支持的后端有 "cpu" 和 "cuda"。如果不提供此参数,则使用默认的后端实现。import open3d.core as o3c
# 实例化哈希表对象
hashmap = o3c.HashMap()
# 激活哈希表
hashmap.activate()
activate 方法必须在哈希表对象的所有方法之前调用。default_device 属性指示当前哈希表的默认设备,由 backend 参数指定。如果没有指定,则默认为 "cpu"。activate 方法。deactivate 方法以释放资源。