该函数向Open3D矩阵列表中插入一个新的矩阵。
insert(idx: int, mat: open3d.utility.Matrix4d)
idx：矩阵插入位置的索引。mat：要插入的矩阵。该函数没有返回值。但是会将矩阵插入到指定的位置。
import open3d
mat_list = open3d.utility.Matrix4dVector()
mat1 = open3d.utility.Matrix4d()
mat1.set_identity()
mat_list.append(mat1)
mat2 = open3d.utility.Matrix4d()
mat2.set_scale(2.0)
mat_list.append(mat2)
mat3 = open3d.utility.Matrix4d()
mat3.set_translate([1.0, 0.0, 0.0])
mat_list.insert(1, mat3)
print(mat_list)
输出：
[Matrix4d[ 2, 0, 0, 0; 0, 2, 0, 0; 0, 0, 2, 0; 0, 0, 0, 1 ], Matrix4d[ 1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0; 0, 0, 1, 0; 1, 0, 0, 1 ], Matrix4d[ 1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0; 0, 0, 1, 0; 0, 0, 0, 1 ]]
在上面的示例中，我们创建了一个空的矩阵列表 mat_list，并分别创建了三个不同的矩阵 mat1、mat2 以及 mat3。我们先使用 append 将 mat1 和 mat2 添加到 mat_list 中。接着，我们使用 insert 将 mat3 插入到 mat_list 的第二个位置。最后，我们打印了 mat_list 的内容，发现 mat3 已经被成功插入到 mat_list 中。