max_nn是 open3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid 类中一个参数,表示 kd-tree 可以搜索的最大近邻点数量。
import open3d as o3d
from open3d import geometry
search_param = geometry.KDTreeSearchParamHybrid(max_nn=30)
当执行 kd-tree 搜索时,如果 max_nn 参数没有被指定,将返回所有点的近邻点。如果 max_nn 参数被指定,则搜索过程中将只返回最近的前 max_nn 个点。 默认情况下,max_nn 被设置为256。