select_by_index是open3d.geometry.PointCloud类的一个方法,用于根据索引从点云中选择特定点的子集。
cloud.select_by_index(indices)
indices:要选择的点的索引列表,类型为int。该方法返回一个新的点云,其中包含了被选择的点的子集。
import open3d as o3d
import numpy as np
points = np.random.rand(100, 3)
cloud = o3d.geometry.PointCloud()
cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 选择前10个点
subset1 = cloud.select_by_index(range(10))
# 选择20到30的点
subset2 = cloud.select_by_index(range(20, 31))
# 选择第1、3、5个点
subset3 = cloud.select_by_index([0,2,4])
以上示例中,我们创建了一个包含100个随机点的点云。然后我们使用select_by_index方法来选择其中一些点的子集,分别选择了前10个点、20到30的点以及第1、3、5个点。
indices可以是任何可迭代对象。select_by_index方法会忽略这些索引,并返回实际存在的点的子集。PointCloud对象,原始点云不受影响。