register_selection_moving_callback

概述

register_selection_moving_callback是一个Open3D可视化模块中的函数。它能够注册一个回调函数，此函数在用户选择的顶点被移动时被调用。

本文档将介绍该函数的用法和参数。

用法

函数register_selection_moving_callback可用于Open3D可视化模块中的VisualizerWithVertexSelection类。该函数接受一个自定义回调函数作为输入参数，并将此回调函数注册为选择顶点移动事件的处理函数。

使用register_selection_moving_callback函数的示例代码：

import open3d as o3d

# 创建一个点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()

# 创建VisualizerWithVertexSelection对象
visualizer = o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection()

# 注册选择移动回调函数
def selection_moving_callback(vis):
    print("Vertex selection moving.")

visualizer.register_selection_moving_callback(selection_moving_callback)

# 设置待显示的点云数据
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(pcd)

# 运行可视化循环
visualizer.run()

在上述示例代码中，register_selection_moving_callback被用于创建一个名为selection_moving_callback的自定义回调函数，并将其注册为选择顶点移动事件的处理函数。

参数

register_selection_moving_callback函数的参数是一个回调函数，该回调函数需要定义为如下形式：

def selection_moving_callback(vis: o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection):

回调函数的输入参数是一个VisualizerWithVertexSelection对象。

返回值

register_selection_moving_callback函数没有返回值。

异常

register_selection_moving_callback未定义任何可能的异常。