用BSP优化3D渲染
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3D碰撞检测的包围体
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Draco压缩大规模点云
Cesium使用Draco压缩大规模点云数据，效果很好。
PCL点云压缩简明教程
点云由描述与距离、颜色、法线等附加信息相关的三维点的巨大数据集组成。PCL库提供点云压缩功能，它允许对各种点云进行编码，包括“无组织”点云。
