数字孪生 自然语言搭仿真:13 个 Omniverse 项目里 agent 到底做了什么 agent 在仿真里干的活很具体:把 STEP 变成 SimReady 资产、把 180 个资产摆成厨房、把 80 条传送带的仓库压到 30fps、拿相机和 LiDAR 的差值去改数字孪生。