Depth Anything 3 实操：从单张卫星图生成深度 GeoTIFF
输入只有一张 RGB 卫星图，却能给出与 LOD2 观感相当的建筑深度雏形——不需要建筑多边形、DEM 或相机外参。附完整落地流程，以及三条最容易误读的边界。
RTK 还是 PPK？无人机测绘厘米级定位怎么选（2026 编译）
RTK 实时、PPK 事后——原理相同，差别只在改正的时点。多数专业队伍其实两者同时用：RTK 给飞手反馈，PPK 兜底。附逐项对比表与选型标准。
ROS2 机器人仿真指南
第一部分：使用Onshape、URDF和RViz 2让你的数字机器人"活"起来
LiDAR：从激光脉冲到三维视觉
当我们清楚了 LiDAR 在理论上的工作原理——激光脉冲发射、反射和距离计算——之后，下一步就是从我们的 LiDAR 传感器获取实时数据。
3D感知管线开发环境搭建
本文是使用ROS 2 Jazzy构建3D感知管线实战系列的一部分。在现代机器人技术中，仅仅"看见"是不够的——机器人需要空间智能来在3D世界中定位物体。
LiDAR、IMU和深度摄像机
今天，我将简要介绍机器人学中使用的三种关键传感器——LiDAR、IMU和深度摄像头——以及它们如何与ROS 2集成以实现实际应用。
用 Gazebo 学习 ROS 2
我们将自定义一个ROS 2机器人并在Gazebo Ionic仿真环境中运行这个机器人。
LiDAR 工作原理解读
LiDAR的基本原理是向目标发射激光脉冲，然后测量光从目标表面反射后返回所需的时间。这一过程使LiDAR能够创建高精度的三维环境地图。
基于扫描网格的3D建模
本文介绍了一种使用扫描网格数据生成精确的平面图和建筑内部 3D 模型的新方法。