RTK 还是 PPK？无人机测绘厘米级定位怎么选（2026 编译）
RTK 实时、PPK 事后——原理相同，差别只在改正的时点。多数专业队伍其实两者同时用：RTK 给飞手反馈，PPK 兜底。附逐项对比表与选型标准。
BIM 还是 CAD？架构工作流"何时升级"的判断框架（编译）
BIM 建对象、CAD 画几何——要不要升级看协同复杂度、文档量与客户要求，而不是厂商在推。附判断框架、4 问迁移清单与 2026 价格真相。
Shapefile 坐标偏移排查：用"偏了多少"定位 CRS 问题（编译）
Shapefile 落在海里、跑到别的国家或只偏了几十米？数据几乎没坏，是 CRS 问题——偏了多远往往直接指向病因。附四种常见成因与在线查看工具。
SVG 实战：图标优化与跨平台渲染（编译两篇 2026 新文）
SVG 是源文件，不保证运行时渲染一致：同一个文件在 Web、Android、iOS 上可能长得不一样。附图标优化与跨平台渲染的完整路径。
OpenDRIVE 1.9 与 esmini 3.10：高精地图仿真最新进展（编译）
2026 年 OpenDRIVE 两个信号：标准侧推进「道路 + 城市语义」联合，esmini 3.10 已把临时车道、对象级摩擦与湿滑路面做进播放器。
glTF / GLB 实战：尺寸朝向校验与体积优化（编译）
「格式合法」的 GLB 不代表能用：可能 38 米高、沉在地下或转错 90°。本文讲清尺寸/朝向的自动校验（含 CI 门禁）与 glTF 体积优化的实操流程。
借助数字孪生训练物理AI
如果没有全面的数字孪生，收集和管理训练物理AI模型所需的数据，以及整个真实世界的训练环境，将是不切实际的，甚至不可能的。
Astra 改变了 AI-CAD 的发展轨迹
一个突破性的周末，复杂几何、CAD 自动化和建筑建模对工程意味着什么。
ROS2 机器人仿真指南
第一部分：使用Onshape、URDF和RViz 2让你的数字机器人"活"起来