ROS2 机器人仿真指南
第一部分：使用Onshape、URDF和RViz 2让你的数字机器人"活"起来
3D感知管线开发环境搭建
本文是使用ROS 2 Jazzy构建3D感知管线实战系列的一部分。在现代机器人技术中，仅仅"看见"是不够的——机器人需要空间智能来在3D世界中定位物体。
LiDAR、IMU和深度摄像机
今天，我将简要介绍机器人学中使用的三种关键传感器——LiDAR、IMU和深度摄像头——以及它们如何与ROS 2集成以实现实际应用。
用 Gazebo 学习 ROS 2
我们将自定义一个ROS 2机器人并在Gazebo Ionic仿真环境中运行这个机器人。